2024-2025 10.Sınıf Bilgisayar Bilimi Dersi 1.Dönem 2.Yazılı Soruları (2022-12-29) sınavı 10.Sınıf kategorisinin Bilgisayar Bilimi alt kategorisinin, 1 dönemine ait. Bu sınav Zor derecede zorluktadır. Toplamda 20 sorudan oluşmaktadır.
Düşünme ve hareket işleminin paralel olarak yürütüldüğü kontrol yöntemi aşağıdakilerdn hangisidir?
A) Davranışsal (Behavioral) Kontrol
B) Tepkisel (Reactive) Kontrol
C) Karma (Hibrit) Kontrol
D) Bilincli (Deliberative) Kontrol
E) Olasılıksal Kontro
Robotun çalışmakta olduğu çevrenin değişmediği sabit durumlar (örneğin endüstriyel robotlar) için oldukça uygun olan robot mimarisiaşağıdakilerden hangisidir?
A) Hiyerarşik Mimari B) Tepkisel Mimari
C) Karma Mimari D) Davranışsal Mimari
E) Olasılıksal Robotik
Daha önce karşılaşmadığı ortamlarda etkin bir şekilde çalışabilen robotların geliştirilmesini amaçlayan robotik alanı aşağıdakilerden hangisidir?
A) Hiyerarşik Mimari B) Tepkisel Mimari
C) Karma Mimari D) Davranışsal Mimari
E) Olasılıksal Robotik
Aşağıdakilerden hangisi robotun çevresiyle ilgili durumlar için programlanmasına gerek olmadığını savunan mimaridir?
A) Hiyerarşik Mimari B) Tepkisel Mimari
C) Karma Mimari D) Davranışsal Mimari
E) Olasılıksal Robotik
Hangi tür eğitsel robotlar uygun modüllerin eklenmesi veya çıkarılmasıyla farklı iş ve işlemler için yeniden yapılandırabilmektedir?
A) Acık kaynaklı minyatur suru robotlar
B) Moduler eğitsel robot kitleri
C) Duşuk maliyetli programlanabilir robotik kol setleri
D) Duşuk maliyetli minimum ozelliklerde mobil robot tasarım kitleri
E) Acık kaynaklı duşuk maliyetli mobil robot platformlar
Aşağıda verilen eğitsel robot türlerinden hangisi robotun serbestçe değiştirilebilmesine, kopyalanabilmesine ve İnternet üzerinden paylaşılabilmesine olanak vermektedir?
A) Duşuk maliyetli, tam monte edilmiş mobil robotlar
B) Acık kaynaklı minyatur suru robotlar
C) Moduler eğitsel robot kitleri
D) Acık kaynaklı duşuk maliyetli mobil robot platformları
E) Blok (LEGO Benzeri) tabanlı robot montaj setleri
Öğrencilerin farklı parçaları bir araya getirerek farklı yapıda robotlar ortaya çıkarabilmeleri için hangi tür eğitsel robota ihtiyacı bulunmaktadır?
A) Duşuk maliyetli programlanabilir robotik kol setleri
B) Moduler eğitsel robot kitleri
C) Acık kaynaklı duşuk maliyetli mobil robot platformları
D) Blok (LEGO Benzeri) tabanlı robot montaj setleri
E) Duşuk maliyetli minimum ozelliklerde mobil robot tasarım kitleri
Robotu meydana getiren bileşenleri gövdeye veya birbirine bağlamak için kullanılan vida, somun, rondela, yükselteç, küçük delikli levha gibi elemanlara ne ad verilir?
A) Elektromekanik bileşenler
B) Mekanik hareket/eylem bileşenleri
C) Yapısal bileşenler
D) Montaj bileşenleri
E) Elektronik bileşenler
Düzgün olmayan yüzeylerde hızlıca hareket etmesi için geliştirilen bir robot için uygun hareket/eylem bileşeni aşağıdakilerden hangisidir?
A) Tekerlek B) İki ayak C) İkiden fazla ayak
D) Palet E) Kanat
Eğitsel robotta kullanılan mekanik bileşenler için aşağıdaki ifadelerden hangisi yanlıştır?
A) Mekanik bileşenleri olmayan robot yapmak imkansızdır.
B) Mekanik bileşenler robotun bir butun olmasını sağlar.
C) Mekanik bileşenler sağlam robotlar yapmak icin gereklidir.
D) Mekanik bileşenler sayesinde moduler robotlar geliştirilebilmektedir.
E) Mekanik bileşenler metal, plastik veya ağac gibi materyallerden meydana gelebilir.
Aşağıdakilerden hangisi hareket/eylem bileşenlerinden biri değildir?
A) Tekerlekler B) Ayaklar C) Paletler
D) Kanatlar E) Kollar
Yüksek güç tüketimi olan robotların enerji ihtiyaçlarını karşılamak için aşağıdaki seçeneklerden hangisinin kullanılması daha uygundur?
A) Batarya B) Akumulator C) Fotovoltaik panel
D) Pil E) Yakıt hucresi
Motorun devir hızını azaltarak daha yüksek tork elde etmeyi gerektiren uygulamalar için hangi motor türü tercih edilmelidir?
A) Fırcalı motor B) Fırcasız motor
C) Servo motor D) Enkoderli motor
E) Reduktorlu motor
Aşağıdakilerden hangisi hareket kontrolü yapılabilen (dönüş yönü, mekaniksel konum, hız veya ivme gibi parametrelerin kontrol edilebildiği) motor çeşididir?
A) Fırcasız motor B) Step motor
C) Enkoderli motor D) Servo motor
E) Reduktorlu motor
Aşağıdaki algılayıcıların hangisi mikrodenetleyici kartların haberleşmesi için kullanılan standart protokollerden biridir?
A) USB B) UART C) Seri
D) I2C E) Paralel
ikrodenetleyicilerde aşağıdaki bileşenlerden hangisi yer almaz?
A) I/O (İnput – Output-Seri Giriş ve Cıkış Birimleri)
B) GUI (Grafiksel Kulanıcı Arayuzu)
C) ROM (Read Only Memory-Sadece Okunabilir Bellek)
D) RAM (Random Access Memory-Rastgele Erişimli Bellek)
E) SPI (Serial Peripheral Interface-Seri Cevresel Arayuz)
Mekanik, elektromekanik ve elektronik sistemlerin veya bunların bileşeni olan robotların kontrolü için kullanılabilen, üzerinde 8, 16 veya 32 bit mikrodenetleyicilerin bulunduğu çeşitli fiziksel boyutlardaki temelde mini bir kart şeklinde elektronik platformlara ne ad verilir?
A) Mikrobilgisayar kartı B) Mikroişlemci kartı
C) Mikroprogramlayıcı kart D) Mikrodenetleyici kart
E) Geliştirme kiti
Robotikte kullanılan kartların özelliklerini geliştirmek, yeni fonksiyon ve özellikler kazandırmak veya kolayca diğer kart yapıdaki bileşenleri eklemek için kullanılan ve doğrudan mevcut kartın üzerine takılabilen kartlara ne ad verilir?
A) Mikrobilgisayar kartı B) Mikroişlemci kartı
C) Mikroprogramlayıcı kart D) Mikrodenetleyici kart
E) Geliştirme kiti
Aşağıda for() döngüsü için söylenenlerden hangisi yanlıştır?
A) Diğer şıkların hepsi yanlıştır
B) Başlangıç ve bitiş değeri belli işlerin yapılması için kullanılır
C) Bir şarta bağlı olarak tekrarlanması gereken işlerin yerine getirilmesinde kullanılır.
D) Belli sayıda tekrar eden işlerin yaptırılması için kullanılır
E) Şart koşul komutu olarak kullanılır
analogWrite(pin,değer) komutuna gönderilen değer aralığı ne kadardır?
A) 0 – 127 B) 0 - 255
C) 0 – 511 D) 0 – 1023
E) 0 - 99
Düşünme ve hareket işleminin paralel olarak yürütüldüğü kontrol yöntemi aşağıdakilerdn hangisidir?
A) Davranışsal (Behavioral) Kontrol
B) Tepkisel (Reactive) Kontrol
C) Karma (Hibrit) Kontrol
D) Bilincli (Deliberative) Kontrol
E) Olasılıksal Kontro
Robotun çalışmakta olduğu çevrenin değişmediği sabit durumlar (örneğin endüstriyel robotlar) için oldukça uygun olan robot mimarisiaşağıdakilerden hangisidir?
A) Hiyerarşik Mimari B) Tepkisel Mimari
C) Karma Mimari D) Davranışsal Mimari
E) Olasılıksal Robotik
Daha önce karşılaşmadığı ortamlarda etkin bir şekilde çalışabilen robotların geliştirilmesini amaçlayan robotik alanı aşağıdakilerden hangisidir?
A) Hiyerarşik Mimari B) Tepkisel Mimari
C) Karma Mimari D) Davranışsal Mimari
E) Olasılıksal Robotik
Cevap anahtarı "D) Davranışsal Mimari" olmalıdır. Özür dilerim, önceki yanıtım yanlış bir seçeneği işaretlemişti. Davranışsal mimari, robotların daha önce karşılaşmadıkları ortamlarda etkin bir şekilde çalışabilmesini hedefleyen bir robotik alanıdır. Bu mimari, robotlara önceden programlanmış aksiyonlar yerine davranışlar kazandırarak, çevrelerine tepki verme ve deneyimlerine dayalı olarak karar verme yeteneği sağlar. Bu sayede, robotlar yeni ve değişken ortamlara uyum sağlayabilir ve etkileşimlerini optimize edebilirler.
Aşağıdakilerden hangisi robotun çevresiyle ilgili durumlar için programlanmasına gerek olmadığını savunan mimaridir?
A) Hiyerarşik Mimari B) Tepkisel Mimari
C) Karma Mimari D) Davranışsal Mimari
E) Olasılıksal Robotik
Doğru cevap C) Karma Mimari'dir. Karma mimari, robotların çevreleriyle etkileşime geçerken hem tepkisel (reaktif) hem de davranışsal (behavioral) yöntemleri kullanarak programlanmasını içeren bir mimaridir. Bu mimaride, robotlar çevrelerini sürekli olarak algılarlar ve anlık durumlara tepki olarak hareket ederler (tepkisel). Aynı zamanda, önceden öğrenilmiş kalıplara ve davranışlara dayanan öngörülebilir hareketler de gerçekleştirebilirler (davranışsal). Karma mimari, robotların daha esnek ve karmaşık çevrelerle etkileşime girebilmesini ve çeşitli görevleri yerine getirebilmesini sağlar.
Hangi tür eğitsel robotlar uygun modüllerin eklenmesi veya çıkarılmasıyla farklı iş ve işlemler için yeniden yapılandırabilmektedir?
A) Acık kaynaklı minyatur suru robotlar
B) Moduler eğitsel robot kitleri
C) Duşuk maliyetli programlanabilir robotik kol setleri
D) Duşuk maliyetli minimum ozelliklerde mobil robot tasarım kitleri
E) Acık kaynaklı duşuk maliyetli mobil robot platformlar
Cevap anahtarı: B) Moduler eğitsel robot kitleri. Modüler eğitsel robot kitleri, farklı işler ve işlemler için yeniden yapılandırılabilen robotlardır. Bu kitler, uygun modüllerin eklenmesi veya çıkarılması yoluyla işlevselliği değiştirilebilen robotlardır. Modüler yapıları sayesinde, farklı becerilerin öğrenilmesi ve farklı görevlerin gerçekleştirilmesi için kolayca uyarlanabilirler. Öğrencilerin veya kullanıcıların kendi ihtiyaçlarına göre robotu yapılandırabilmelerine olanak tanır.
Aşağıda verilen eğitsel robot türlerinden hangisi robotun serbestçe değiştirilebilmesine, kopyalanabilmesine ve İnternet üzerinden paylaşılabilmesine olanak vermektedir?
A) Duşuk maliyetli, tam monte edilmiş mobil robotlar
B) Acık kaynaklı minyatur suru robotlar
C) Moduler eğitsel robot kitleri
D) Acık kaynaklı duşuk maliyetli mobil robot platformları
E) Blok (LEGO Benzeri) tabanlı robot montaj setleri
Doğru cevap D) Açık kaynaklı düşük maliyetli mobil robot platformları'dır. Açık kaynaklı düşük maliyetli mobil robot platformları, robotun serbestçe değiştirilebilmesine, kopyalanabilmesine ve İnternet üzerinden paylaşılabilmesine olanak sağlayan bir robot türüdür. Bu platformlar, tasarım ve programlama açısından açık kaynaklıdır, yani kullanıcılar tarafından erişilebilen kaynak kodlara sahiptirler ve kullanıcılar tarafından istedikleri gibi özelleştirilebilirler. İnternet üzerinde açık kaynaklı topluluklar aracılığıyla paylaşım yapılabilir ve kullanıcılar arasında bilgi ve deneyim paylaşımı gerçekleşebilir.
Öğrencilerin farklı parçaları bir araya getirerek farklı yapıda robotlar ortaya çıkarabilmeleri için hangi tür eğitsel robota ihtiyacı bulunmaktadır?
A) Duşuk maliyetli programlanabilir robotik kol setleri
B) Moduler eğitsel robot kitleri
C) Acık kaynaklı duşuk maliyetli mobil robot platformları
D) Blok (LEGO Benzeri) tabanlı robot montaj setleri
E) Duşuk maliyetli minimum ozelliklerde mobil robot tasarım kitleri
Cevap anahtarı: B) Moduler eğitsel robot kitleri. Öğrencilerin farklı parçaları bir araya getirerek farklı yapıda robotlar oluşturabilmeleri için modüler eğitsel robot kitlerine ihtiyaç vardır. Bu kitler, öğrencilere çeşitli parçaların birleştirilmesiyle farklı robot yapıları oluşturma imkanı sağlar. Parçalar genellikle birbirine uyumlu ve bağlantıya uygun şekilde tasarlanmıştır, böylece öğrenciler farklı kombinasyonlar deneyebilir ve kendi tasarımlarını yapabilirler. Modüler eğitsel robot kitleri, öğrencilerin yaratıcılıklarını kullanarak robotik konseptleri ve mühendislik becerilerini geliştirmelerine olanak tanır.
Robotu meydana getiren bileşenleri gövdeye veya birbirine bağlamak için kullanılan vida, somun, rondela, yükselteç, küçük delikli levha gibi elemanlara ne ad verilir?
A) Elektromekanik bileşenler
B) Mekanik hareket/eylem bileşenleri
C) Yapısal bileşenler
D) Montaj bileşenleri
E) Elektronik bileşenler
Düzgün olmayan yüzeylerde hızlıca hareket etmesi için geliştirilen bir robot için uygun hareket/eylem bileşeni aşağıdakilerden hangisidir?
A) Tekerlek B) İki ayak C) İkiden fazla ayak
D) Palet E) Kanat
Bu sorunun cevap anahtarı D) Palet'tir. - Düzgün olmayan yüzeylerde hızlıca hareket etmek için geliştirilen bir robot için en uygun hareket/eylem bileşeni "palet"tir. - Paletler, yüzeyde daha iyi tutunma sağlayan ve engelleri aşma yeteneği olan bir hareket mekanizmasıdır. - Paletli robotlar, zorlu arazi koşullarında, çamurlu veya kaygan yüzeylerde daha iyi performans gösterebilir ve istikrarlı bir hareket sağlayabilir.
Eğitsel robotta kullanılan mekanik bileşenler için aşağıdaki ifadelerden hangisi yanlıştır?
A) Mekanik bileşenleri olmayan robot yapmak imkansızdır.
B) Mekanik bileşenler robotun bir butun olmasını sağlar.
C) Mekanik bileşenler sağlam robotlar yapmak icin gereklidir.
D) Mekanik bileşenler sayesinde moduler robotlar geliştirilebilmektedir.
E) Mekanik bileşenler metal, plastik veya ağac gibi materyallerden meydana gelebilir.
Cevap anahtarı: C) Mekanik bileşenler sağlam robotlar yapmak için gereklidir. Mekanik bileşenler, eğitsel robotların yapısal dayanıklılığını sağlamak ve robotun sağlam bir şekilde çalışmasını sağlamak için gereklidir. Mekanik bileşenler, robotun parçalarını birleştirerek bir bütün oluşturur ve bu şekilde sağlam bir robot yapısı elde edilir. Mekanik bileşenlerin kaliteli ve sağlam malzemelerden üretilmesi, robotun dayanıklılığını artırır ve istenilen işlevleri yerine getirmesini sağlar.
Aşağıdakilerden hangisi hareket/eylem bileşenlerinden biri değildir?
A) Tekerlekler B) Ayaklar C) Paletler
D) Kanatlar E) Kollar
Soruda, hareket/eylem bileşenlerinden biri olmayan seçenek sorulmaktadır. Tekerlekler, ayaklar ve kollar hareket/eylem bileşenleri olarak kabul edilirken, paletler bir hareket/eylem bileşeni değildir. Kanatlar ise robotlarda kullanılmayan bir bileşendir. Dolayısıyla, C) Paletler seçeneği doğru cevaptır. Tekerlekler, ayaklar ve kollar robotlarda hareket/eylem bileşenleri olarak kullanılırlar. Kanatlar ise genellikle robotlarda kullanılmazlar. Paletler ise robotların düzensiz yüzeylerde hareket etmelerine yardımcı olan bir bileşendir.
Yüksek güç tüketimi olan robotların enerji ihtiyaçlarını karşılamak için aşağıdaki seçeneklerden hangisinin kullanılması daha uygundur?
A) Batarya B) Akumulator C) Fotovoltaik panel
D) Pil E) Yakıt hucresi
Cevap anahtarı: A) Batarya. Yüksek güç tüketimi olan robotların enerji ihtiyaçlarını karşılamak için batarya kullanılması daha uygundur. Bataryalar, elektrik enerjisini kimyasal enerji olarak depolayabilen ve gerektiğinde elektrik enerjisine dönüştürebilen cihazlardır. Yüksek kapasiteye sahip bataryalar, yüksek güç tüketimi gerektiren robotlar için yeterli enerji sağlayabilir. Ayrıca, bataryalar taşınabilir ve kolayca değiştirilebilir özellikleri nedeniyle pratik bir enerji kaynağıdır. Diğer seçenekler olan akümülatör, fotovoltaik panel, pil ve yakıt hücresi de enerji sağlama potansiyeline sahip olmasına rağmen, yüksek güç tüketimi olan robotlar için batarya daha yaygın bir tercihtir.
Motorun devir hızını azaltarak daha yüksek tork elde etmeyi gerektiren uygulamalar için hangi motor türü tercih edilmelidir?
A) Fırcalı motor B) Fırcasız motor
C) Servo motor D) Enkoderli motor
E) Reduktorlu motor
Bu sorunun cevap anahtarı E) Redüktörlü motor olmalıdır. Redüktörlü motorlar, motorun devir hızını azaltarak daha yüksek tork elde etmeyi sağlayan motorlardır. Redüktör, motor miline bağlanarak motorun yüksek devir hızını düşük devirli yüksek torka dönüştürür. Bu tür motorlar, özellikle yüksek tork gerektiren uygulamalarda tercih edilirler. - Fırçalı motorlar ve fırçasız motorlar arasındaki temel fark, motorun içinde fırça adı verilen bir parçanın olup olmamasıdır. Fırçasız motorlar, daha verimli ve daha az bakım gerektiren bir seçenek olmasına rağmen redüktörlü motorlarla ilgisi yoktur. - Servo motorlar, hassas pozisyon kontrolü sağlamak için kullanılırken, enkoderli motorlar da dönme hareketini ve konumunu izlemek için kullanılır. Ancak, her ikisi de redüktörlü motorlarla aynı kategoride değildir. - Redüktörlü motorlar, düşük devir hızında yüksek tork sağlamak için kullanılır ve bu özellikleri sayesinde çeşitli endüstriyel ve otomasyon uygulamalarında tercih edilirler.
Aşağıdakilerden hangisi hareket kontrolü yapılabilen (dönüş yönü, mekaniksel konum, hız veya ivme gibi parametrelerin kontrol edilebildiği) motor çeşididir?
A) Fırcasız motor B) Step motor
C) Enkoderli motor D) Servo motor
E) Reduktorlu motor
Cevap anahtarı: D) Servo motor. Hareket kontrolü yapılabilen motor çeşitlerinden biri servo motordur. Servo motorlar, dönüş yönü, mekaniksel konum, hız ve ivme gibi parametrelerin kontrol edilebildiği motorlardır. Bu özellikler, servo motorların hassas hareket kontrolü gerektiren uygulamalarda sıkça kullanılmasını sağlar. Servo motorlar genellikle geri besleme sistemleriyle birlikte kullanılır ve önceden belirlenen bir hedef konum veya hareket profili doğrultusunda çalışabilirler. Diğer seçenekler olan fırçasız motor, step motor, enkoderli motor ve redüktörlü motorlar da farklı özelliklere sahip olmasına rağmen servo motorlar kadar geniş hareket kontrolü sağlayamazlar.
Aşağıdaki algılayıcıların hangisi mikrodenetleyici kartların haberleşmesi için kullanılan standart protokollerden biridir?
A) USB B) UART C) Seri
D) I2C E) Paralel
Bu sorunun cevap anahtarı D) I2C olmalıdır. I2C (Inter-Integrated Circuit), mikrodenetleyici kartların haberleşmesi için kullanılan standart bir seri haberleşme protokolüdür. - USB (Universal Serial Bus), bilgisayarlar ve diğer cihazlar arasında veri iletimi sağlayan bir haberleşme standardıdır, ancak mikrodenetleyici kartların haberleşmesi için genellikle tercih edilen bir protokol değildir. - UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter), seri haberleşme protokollerinden biridir ve mikrodenetleyici kartlar arasında veri iletimini sağlar. Ancak, bu soruda belirtilen standart protokollerden biri olarak geçmemektedir. - Seri haberleşme, verilerin ardışık olarak iletilmesini sağlayan bir iletişim yöntemidir, ancak belirli bir protokolü ifade etmez. - I2C (Inter-Integrated Circuit), mikrodenetleyici kartların haberleşmesi için sıklıkla kullanılan bir seri haberleşme protokolüdür. Birden fazla cihazın tek bir veri yolunu paylaşarak iletişim kurmasını sağlar. - Paralel haberleşme, birden fazla veri bitinin aynı anda iletilmesini sağlayan bir iletişim yöntemidir, ancak mikrodenetleyici kartların haberleşmesi için genellikle tercih edilen bir protokol değildir.
ikrodenetleyicilerde aşağıdaki bileşenlerden hangisi yer almaz?
A) I/O (İnput – Output-Seri Giriş ve Cıkış Birimleri)
B) GUI (Grafiksel Kulanıcı Arayuzu)
C) ROM (Read Only Memory-Sadece Okunabilir Bellek)
D) RAM (Random Access Memory-Rastgele Erişimli Bellek)
E) SPI (Serial Peripheral Interface-Seri Cevresel Arayuz)
Bu sorunun doğru cevabı B) GUI (Grafiksel Kullanıcı Arayüzü) olacaktır. Mikrodenetleyiciler, genellikle küçük boyutları ve sınırlı kaynakları nedeniyle grafiksel kullanıcı arayüzlerini desteklemezler. Mikrodenetleyicilerde, I/O (Giriş/Çıkış), ROM (Sadece Okunabilir Bellek), RAM (Rastgele Erişimli Bellek) ve SPI (Seri Periferik Arayüz) gibi bileşenler bulunabilir. Mikrodenetleyicilerin temel işlevi, düşük seviyeli kontrol ve veri işleme sağlamaktır. GUI gibi görsel arayüz bileşenleri daha çok bilgisayar sistemlerinde veya daha gelişmiş mikroişlemcilerde bulunur.
Mekanik, elektromekanik ve elektronik sistemlerin veya bunların bileşeni olan robotların kontrolü için kullanılabilen, üzerinde 8, 16 veya 32 bit mikrodenetleyicilerin bulunduğu çeşitli fiziksel boyutlardaki temelde mini bir kart şeklinde elektronik platformlara ne ad verilir?
A) Mikrobilgisayar kartı B) Mikroişlemci kartı
C) Mikroprogramlayıcı kart D) Mikrodenetleyici kart
E) Geliştirme kiti
Doğru cevap C) Mikroprogramlayıcı kart olmalıdır. Mikroprogramlayıcı kartlar, mekanik, elektromekanik ve elektronik sistemlerin veya robotların kontrolü için kullanılan, üzerinde mikrodenetleyicilerin bulunduğu ve programlamaya uygun bir karttır. Bu kartlar, mikrodenetleyici üzerinde çalışacak programları oluşturmak, yüklemek ve yönetmek için kullanılır.
Robotikte kullanılan kartların özelliklerini geliştirmek, yeni fonksiyon ve özellikler kazandırmak veya kolayca diğer kart yapıdaki bileşenleri eklemek için kullanılan ve doğrudan mevcut kartın üzerine takılabilen kartlara ne ad verilir?
A) Mikrobilgisayar kartı B) Mikroişlemci kartı
C) Mikroprogramlayıcı kart D) Mikrodenetleyici kart
E) Geliştirme kiti
doğru cevap D) Mikrodenetleyici kart olacaktır. Mikrodenetleyici kartlar, robotikte kullanılan kartların özelliklerini geliştirmek, yeni fonksiyon ve özellikler kazandırmak veya kolayca diğer kart yapıdaki bileşenleri eklemek için kullanılır. Bu kartlar, mikrodenetleyici çipi ve çeşitli giriş/çıkış bağlantılarına sahip olup, doğrudan mevcut kartın üzerine takılabilirler. Geliştirme kitleri ise genellikle bir mikrodenetleyici kartı, programlama araçlarını ve diğer ek bileşenleri içeren daha geniş bir paketi ifade eder.
Aşağıda for() döngüsü için söylenenlerden hangisi yanlıştır?
A) Diğer şıkların hepsi yanlıştır
B) Başlangıç ve bitiş değeri belli işlerin yapılması için kullanılır
C) Bir şarta bağlı olarak tekrarlanması gereken işlerin yerine getirilmesinde kullanılır.
D) Belli sayıda tekrar eden işlerin yaptırılması için kullanılır
E) Şart koşul komutu olarak kullanılır
Bu sorunun cevap anahtarı A) Diğer şıkların hepsi yanlıştır şeklindedir. For() döngüsü, başlangıç değeri, bitiş değeri ve artış miktarı belirtilerek belirli bir sayıda tekrarlanması gereken işlerin yapılmasında kullanılır. Şart koşul komutu olarak kullanılmaz ve bir şarta bağlı olarak tekrarlanması gereken işlerin yerine getirilmesinde de kullanılmaz.
analogWrite(pin,değer) komutuna gönderilen değer aralığı ne kadardır?
A) 0 – 127 B) 0 - 255
C) 0 – 511 D) 0 – 1023
E) 0 - 99
Doğru cevap B) 0 - 255 şeklindedir. analogWrite() komutuyla Arduino'da PWM (Pulse Width Modulation) çıkışı oluşturulurken, değer 0 ile 255 arasında olmalıdır. Bu aralık, çıkış sinyalinin yüzdesel bir düzeyini temsil eder, 0 en düşük seviyeyi, 255 ise en yüksek seviyeyi ifade eder. Yani, analogWrite(pin, değer) komutuna gönderilen değer 0 ile 255 arasında olmalıdır. Bu, çıkış sinyalinin genişlik modülasyonunu belirler ve LED'lerin parlaklık kontrolü gibi uygulamalarda kullanılır. Kazanım: analogWrite() komutuna gönderilen değer 0 ile 255 arasında olmalıdır ve PWM çıkışının seviyesini belirler.
evet var hepsi
19.soru hakkında cok fazla bi görüs cıktı aramızda derya a oldugunu iddia etti sizin vercegınız cevaba göre deryayı gruptan atcaz gereklerin arzını istrim
Bu soru, farklı kontrol yöntemlerinin anlaşılmasını ve karma kontrolün düşünme ve hareket süreçlerini birleştiren bir yöntem olduğunu kavramayı ölçmektedir.
Bu sorunun çözümüyle, farklı robot mimarilerini tanıma ve belirli bir duruma uygun olan mimariyi seçme becerisini kazanabiliriz.
Bu sorunun çözümüyle, davranışsal mimarinin, daha önce karşılaşılmamış ortamlarda etkin bir şekilde çalışabilen robotları geliştirme amacını anlamış oluruz.
Bu soru, robotik mimarilerin farklı özelliklerini anlamayı ve karma mimarinin çevresel durumlar için tepkisel ve davranışsal özellikleri birleştiren bir yaklaşım olduğunu kavramayı ölçmektedir.
Bu sorunun çözümüyle, modüler eğitsel robot kitlerinin farklı iş ve işlemler için yeniden yapılandırılabildiğini ve modüler yapılarının kullanıcılara esneklik sağladığını anlamış oluruz.
Bu soru, eğitsel robotlar arasındaki farklı türleri ve özelliklerini anlamayı ve açık kaynaklı düşük maliyetli mobil robot platformlarının serbest değiştirilebilme, kopyalanabilme ve İnternet üzerinden paylaşılabilme özelliklerine sahip olduğunu kavramayı ölçmektedir.
Bu sorunun çözümüyle, modüler eğitsel robot kitlerinin öğrencilerin farklı parçaları bir araya getirerek farklı yapıda robotlar oluşturmalarına olanak sağladığını ve yaratıcılık ile mühendislik becerilerinin geliştirilmesine katkıda bulunduğunu anlamış oluruz.
Bu soru, robotun montaj sürecini ve bileşenlerini anlamayı ve montaj bileşenlerinin robotun bileşenlerini birleştirmek için kullanıldığını kavramayı ölçmektedir.
Bu soru, farklı hareket/eylem bileşenlerinin farklı yüzeylerde kullanılabilirliğini anlamayı ve düzgün olmayan yüzeylerde hareket etmek için en uygun bileşenin palet olduğunu belirlemeyi ölçmektedir.
Bu sorunun çözümüyle, mekanik bileşenlerin eğitsel robotlar için neden gereklilik olduğunu anlarız. Mekanik bileşenler, robotun sağlamlığını ve dayanıklılığını sağlamak için önemlidir.
Bu soru, hareket/eylem bileşenleri arasında paletlerin yer aldığını ve robotlarda kullanıldığını anlama becerisini ölçmektedir.
Bu sorunun çözümüyle, yüksek güç tüketimi olan robotların enerji ihtiyaçlarını karşılamak için bataryaların daha uygunduğunu ve taşınabilirlik ve değiştirilebilirlik gibi avantajları olduğunu öğreniriz.
Bu soru, motorların farklı türleri arasındaki özellikleri ve kullanım alanlarını anlama becerisini ölçmektedir.
Bu sorunun çözümüyle, hareket kontrolü yapılabilen motor çeşitleri arasında servo motorun dönüş yönü, mekaniksel konum, hız ve ivme gibi parametrelerin kontrol edilebildiği bir seçenek olduğunu öğreniriz.
Bu soru, mikrodenetleyici kartların haberleşme protokollerini anlama becerisini ölçmektedir.
For() döngüsü, belli sayıda tekrar eden işlerin yapılması için kullanılır ve başlangıç ve bitiş değeri belli işlerin yapılması için kullanılır.
etiketlerini kapsamaktadır.Değerli öğretmenlerimiz, isterseniz sistemimizde kayıtlı binlerce sorudan 10.Sınıf Bilgisayar Bilimi dersi için sınav-yazılı hazırlama robotu ile ücretsiz olarak beş dakika içerisinde istediğiniz soru sayısında, soru tipinde ve zorluk derecesinde sınav oluşturabilirsiniz. Yazılı robotu için Sınav Robotu tıklayın.